（法语：Charles Ier le Grand、Charlemagne，德语：Karl I der Große，拉丁语：Carolus Magnus，742年4月2日－814年1月28日），或称“查理大帝”，是欧洲中世纪早期法兰克王国的国王（768年－814年）。华语中流行的译名“查理曼大帝”是法文的错译，因为法文查理曼的“曼”字（法语：-magne）由拉丁语“伟大的”（拉丁语：magnus）演变而来，本身已含有“大帝”的意思。

查理曼是矮子丕平最年长的儿子，在768年丕平去世后继承王位。起初，查理曼与他的弟弟卡洛曼一世共同管治王国。卡洛曼一世在771年突然无故去世，令查理曼成为法兰克王国独一无二的统治者。他继续了父亲的倾向教宗的外交政策及成为教宗的保护国，将伦巴第人的势力驱逐出北意大利及领导入侵穆斯林的伊比利亚半岛。他也攻击东方的撒克逊人，强迫他们皈依天主教，否则处决，他也参与了费尔登大屠杀的策划。查理曼在800年的圣诞节受教宗良三世于罗马圣伯多禄大殿加冕为“罗马人的皇帝”、“文明的启导者”，权力达到了颠峰。

自罗马帝国以来，查理曼首度统一了西欧大部分地区，为后世的法国、德国以及低地诸国作为一个政治实体奠下了基石。他在768年登上法兰克王国王位及在774年取得伦巴第国王的头衔。自800年起，为罗马人的皇帝，是西欧自西罗马帝国覆亡三个世纪后的首位受教宗认可的皇帝。其所建立的大法兰克被称为加洛林帝国。自此被称为“欧洲之父”（拉丁语：Pater Europae）。查理曼的统治带动了卡洛林文艺复兴，是西方教会一段文学、艺术、宗教典籍、建筑、法律哲学的兴盛时期，被称为是“欧洲的第一次觉醒”。后世所有的神圣罗马皇帝、法国君主和德国君主都认为其国是承自查理曼的帝国。

东方正教会视查理曼为一位不正统的君主，这是由于他对和子说的支持，以及只是受罗马主教指定为合法的罗马皇帝，东方正教会认定伊琳娜女皇才是罗马正统。这也成为1054年罗马与君士坦丁堡大分裂（英语：The Great Schism）的主因之一。

查理曼于814年去世，当了皇帝超过十三年。他被安葬于亚琛帝国自由领（帝国自由城市）的亚琛主教座堂，该城现在处于德国境内。他在生时有四段婚姻及生有三位合法儿子，但只有幼子虔诚者路易存活下来继承他的帝国。

查理曼是扑克牌红心K与法国塔罗牌上的人物。